Urho siirtyy europarlamenttiedustajan tiimiin ajatushautomo Agendan toiminnanjohtajan tehtävästä. Hänellä on aiempaa kokemusta muun muassa viestinnän ja poliittisen analyysin parista. Urho aloittaa uudessa tehtävässään syyskuun aikana.

Euroopan parlamentin jäsenen avustajat työskentelevät tyypillisesti lainsäädäntötyön tukena, vastaavat yhteydenpidosta sidosryhmiin ja seuraavat valiokuntien työskentelyä. Henriksson kuuluu parlamentissa uudistusmieliseen Uudistuva Eurooppa -ryhmään (Renew Europe).

Henriksson valittiin Euroopan parlamenttiin kesäkuun vaaleissa. Ennen siirtymistään Brysseliin hän toimi Suomen opetusministerinä ja Ruotsalaisen kansanpuolueen puheenjohtajana. Urho täydentää Henrikssonin avustajakuntaa, joka toimii sekä Brysselissä että Strasbourgissa.