Kilpi kuoli 98-vuotiaana Tapiolassa, jossa hän oli asunut 1960-luvulta lähtien. Hänen kerrotaan nukkuneen pois rauhallisesti kesäyönä.

Kilpi syntyi helmikuussa 1928 Laatokan Karjalan Hiitolassa. Hänen tuotantonsa tunnetaan erityisesti Karjala-aiheistaan, naisen aseman kuvauksesta sekä luonteesta ja herkkyydestä. Kilpi aloitti kirjailijanuransa 1950-luvun lopulla.

Pitkän uransa aikana Kilpi julkaisi kymmeniä teoksia, joihin lukeutuu romaaneja, novellikokoelmia ja runoja. Hän sai useita merkittäviä kirjallisuuspalkintoja ja tunnustuksia työstään, ja hänen teoksiaan on käännetty useille eri kielille.

Kilpi oli yksi Suomen tunnetuimmista ja luetuimmista nykykirjailijoista. Hänen evakkotaustansa ja luontosuhteensa olivat keskeisiä teemoja, jotka puhuttelivat lukijoita usean sukupolven ajan.